HG-MR系列為三菱伺服MR-J4系列超低慣性/小容量型，HG-MR053與HG-MR053B區(qū)別為HG-MR053B帶電磁制動(dòng)器，其它規(guī)格一樣。
三菱伺服電機(jī)HG-MR053與HG-MR053B產(chǎn)品規(guī)格說明：
[連續(xù)特性] 額定輸出0.05kw、額定轉(zhuǎn)矩0.16N.m
[最大轉(zhuǎn)矩] 0.48N.m
[額定轉(zhuǎn)速] 3000r/min
[最大轉(zhuǎn)速] 6000r/min
[瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 6900r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比] 標(biāo)準(zhǔn)15.6kW/s、帶電磁制動(dòng)器11.3kW/s
[額定電流] 1.0A
[最大電流] 3.1A
[慣量J] 標(biāo)準(zhǔn)0.0162、帶電磁制動(dòng)器0.0224
[推薦負(fù)載慣量比] 35倍以下
[速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 無
[耐熱玻璃] 130 (B)
[結(jié)構(gòu)] 全封閉自冷(防護(hù)等級：IP65)
[振動(dòng)等級] V10
[軸的容許載荷] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N
[重量] 標(biāo)準(zhǔn)0.34kg、帶電磁制動(dòng)器0.54kg
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